Den helautomatiska CNC-cylindriska slipmaskinen antar en kontrollväg med dubbla kanaler. Hur uppnår jag synkroniseringen av slipning och robothantering?

Den fulla Automatisk CNC -cylindrisk slipmaskin Antar en kontrollväg med dubbla kanaler, som är en av de viktigaste teknikerna för att uppnå synkronisering av slipning och robothantering. Denna design förbättrar inte bara produktionseffektiviteten, utan optimerar också rymdverktygets rymdutnyttjande och driftsflexibilitet. Följande kommer att beskriva dess arbetsprincip och implementeringsmetod i detalj från aspekterna av systemarkitektur, kontrolllogik, mekanisk layout och driftsprocess.

Den dubbla kanalskontrollvägen innebär att i CNC-systemet är rörelsekontrollen av maskinverktyget uppdelat i två oberoende kanaler, varje kanal är ansvarig för olika uppgifter eller funktioner. Vanligtvis används en kanal för slipbehandling och den andra kanalen används för robothantering. Channel 1 ansvarar för slipningsoperationer såsom rotation av arbetsstycket, malningsfoder och arbetsbordsrörelse. Channel 2 ansvarar för att ladda och lossa operationer som rörelse, grepp och placering av roboten.

Moderna CNC-system stöder alla flerkanalskontrollfunktioner. Till exempel stöder GSK 986G upp till 4 kanals kontroll, som kan realisera länkar med flera axlar och multi-task parallella; Siemens 840D stöder multi-axelkontroll och schemaläggning med flera uppgifter, vilket är lämpligt för komplexa bearbetningsscenarier; Det nya generationen CNC-system tillhandahåller ett grafiskt gränssnitt för användare att konfigurera och felsöka dual-kanalvägar.

Under kontroll med dubbla kanaler inser systemet synkronisering av slipning och hantering genom uppgiftsdelning och schemaläggning. Innan maskinverktyget startas tilldelar användaren slipuppgiften till kanal 1 och hanteringsuppgiften till kanal 2 genom programmering. Systemet planerar automatiskt driftsordningen för de två kanalerna enligt uppgiftsprioritet och tidsplan. Till exempel tar manipulatorn arbetsstycket från ena sidan av maskinverktyget och lägger det in i bearbetningsområdet; Maskinverktyget börjar slipa; Manipulatorn förblir stillastående under slipningsprocessen och väntar på att behandlingen ska slutföras.

Systemet säkerställer att driften av de två kanalerna inte kommer att konflikter genom synkron kontroll och händelsedrivna metoder. När manipulatorn slutför greppet av ett arbetsstycke, utlöser systemet automatiskt starten på slipkanalen och kommer in i nästa bearbetningscykel. Samtidigt övervakar systemet statusen för de två kanalerna i realtid för att säkerställa att slipkanalen är inaktiv under hanteringsprocessen för att undvika kollision eller störningar.

Installationspositionen och rörelseläget för roboten är nyckeln till att uppnå flexibel åtkomst. Roboten är vanligtvis installerad på vänster och höger sida av maskinverktyget för att underlätta lastning och lossning från olika riktningar. Roboten antar en multi-joint-struktur, som kan uppnå ett brett spektrum av rotation och förlängning för att anpassa sig till arbetsstycken i olika storlekar. Roboten kan komma in i maskinverktyget från ena sidan, slutföra grepp eller placering och sedan gå ut från samma sida; Det kan också komma in och gå ut från den vänstra och högra sidan av maskinverktyget, förbättra operativ flexibilitet och minska störningar i bearbetningsområdet.